曲柄连杆机构的类型和特点

曲柄连杆机构是传统内燃机中的关键零部件，在常见的发动机中，有多种形式的曲柄连杆机构。下面介绍一下。

发动机中采用曲柄连杆机构的形式很多，在往复式发动机中，按运动学观点可大致分为三种曲柄连杆机构：中心曲柄连杆机构、偏心曲柄连杆机构和关节曲柄连杆机构。

中心曲柄连杆机构在发动机中应用最广泛。中心曲柄连杆机构的气缸轴线通过曲轴中心线。这种机构的运动特性完全由连杆比r/l确定，其中r为曲柄半径，l为连杆长度。一般的单列式发动机，采用并列连杆与叉形连杆的V形发动机，以及对置式活塞发动机的曲柄连杆机构都属于这一类。通常通过研究它的曲柄、活塞、和连杆的运动来研究整个曲柄连杆机构。其中最重要的指标是活塞的运动最大速度和平均速度，因为它们是影响活塞和气缸磨损的重要指标。

偏心曲柄连杆机构的特点是气缸中心线垂直于曲轴的回转中心线，但不通过曲轴的回转中心，气缸中心线距离曲轴的回转轴线具有一定的偏移量e，偏心率ε=e/r，一般在0.05~0.2的范围内。这种曲柄连杆机构可以减小膨胀行程中活塞与汽缸壁间的最大侧压力，使活塞在膨胀行程与压缩行程时作用在汽缸壁两侧的侧压力大小比较均匀。

关节曲柄连杆机构的特点是：发动机的一列气缸用主连杆，其他各列气缸作为副连杆，这些连杆的下端不是直接连接在曲柄销上的，而是通过副连杆销装在主连杆大头上，行程“关节”运动,也成主副式曲柄连杆机构。在关节曲柄连杆机构中，主活塞、主连杆的运动规律与一般曲柄连杆机构相同，而副活塞、副连杆的运动规律与前者有差异，它们的运动较为复杂，这里就不再讨论了。关节曲柄连杆机构应用于V型、W型、X型、星型等多列式发动机。它可以把几个气缸布置在同一平面内，从而使发动机的长度得以缩短，结构紧凑、重量轻。

以上为关于曲柄连杆机构的类型和特点的介绍。